来源：时代中来
机器人产业迎来了重要的转折点和变革机遇。
财时代统计，截至2025年7月26日，全国共有93.19万家智能机器人企业。企业数量较2023年底增长44.13%，较2022年底增长87.35%，较2021年底增长143.67%，呈稳健上扬态势。
机器人产业被列为未来产业培育的重点方向，成为我国制造业升级的重要抓手。2025年《政府工作报告》首次将“具身智能”列为未来产业，同步强调发展智能机器人。工业和信息化部将在今年制定出台具身智能领域创新发展政策。
机器人量产启动市场空间倍增。中国信通院发布的《人形机器人产业发展研究报告（2024年）》预计，2045年后，我国在用人形机器人超过1亿台，进入各行业领域，整机市场规模可达约10万亿元级别。
据麦肯锡报告，到2030年，全球约有4亿个工作岗位将被自动化机器人取代，按20%渗透率和15-20万的人形机器人单价来测算，全球人形机器人市场空间可达到12—16万亿元。
一、机器人的投资机会在哪里
工业机器人每个关节都需要独立的运动控制晶振，协作机器人对时钟精度的要求达到纳秒级，服务机器人搭载的视觉传感器、语音交互模块都需要特定频率的晶振支持。
展开剩余67%在人形机器人中，晶振是机器人时序控制的“心脏”，它确保了指令执行的精确同步，运动控制的流畅性，以及数据传输的准确性，是实现机器人智能化、自主化操作的核心元件，被广泛应用于机器人传感器、控制器、驱动器、减速器等关键控制单元。
人型机器人要实现具身智能与环境实时交互，并完成自主做事的功能，主要环节分为：感知、传输、决策和执行。
1、感知环节
传感模块：同步图像传感器帧率；维持时间戳同步，防止姿态解算数据漂移。其中，视觉系统，需要24-48MHz晶振；IMU需要32.768kHz RTC实时时钟模块。
2.传输环节
通信与网络模块：确保远程控制与数据回传的实时性；同步多关节协同运动指令。其中，无线通信，需要40MHz或76.8MHz晶振、26MHz温补晶振；内部总线，需要100MHz及以上高基频晶振。
3.决策环节
主控系统：为机器人主控芯片提供基准时钟，协调运算、决策和任务调度。需要高频晶振50-100MHz、高精度TCXO温补晶振。
4.执行环节
关节驱动与运动控制系统：为伺服电机、编码器和控制器提供同步时钟，实现精准角度控制与力矩反馈。需要低抖动25MHz晶振，展频晶振。
语音交互模块：低抖动设计，保障语音信号的同步采集与处理。需要24MHz音频专用晶振。
电源控制模块：为电池管理系统（BMS）和DC-DC转换器提供低功耗时钟，优化能源效率。需要32.768kHz RTC实时时钟模块。
二、泰晶科技重视机器人核心零部件发展机遇
财时代了解到，泰晶科技积极探索和布局机器人产业相关的应用，具体应用数量依方案设计而定。其在机器人领域的应用展现了多项创新之处，如高精度和稳定性、长寿命、小型化和贴片技术、低功耗和低相噪等。
泰晶科技在机器人的主控芯片、运动控制驱动、传感器等模块发挥着不可或缺的作用。公司生产的晶振产品在人形机器人的控制系统、传感器同步等方面具有重要作用。
其中，泰晶科技生产的高频晶振和高精度TCXO为机器人主控芯片提供基准时钟，协调运算、决策和任务调度。此外在通信与网络模块、视觉系统中，关节驱动与运动控制、电池管理系统等环节，晶振也都发挥着不可或缺的作用。
泰晶科技依托“全产品条线+先进工艺技术”，超高基频、超高精度、高稳定性、低功耗、微小尺寸晶振产品，在机器人产业具备先发优势。
随着机器人产业化进程加速，高基频、低功耗、高稳定性、高精度石英晶体元器件需求将随机器人渗透率提升而显著增长。这将为泰晶科技的未来发展注入新的活力。
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